直线模组最早是在德国开发使用的，具有单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等特性。被广泛应用在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等；就当前广泛使用的直线模组可分为3类型：同步带型和滚珠丝杆型、直线电机型。事实上，我们常用的直线模组有两种，分别是同步带型和滚珠丝杆型。

主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等组成。同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。皮带安装在直线模组两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试。

主要由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等组成。滚珠丝杆模组由于具有很小的摩擦阻力，因此被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。