螺帽旋转式滚珠螺杆是在螺帽的外径上装上专用的轴承外套使之运转动作，通过让螺帽旋转或停止的运作，只用一个轴能够运行2种(旋转、螺旋)模式的运动。旋转式滚珠花键则是在花键外筒的外径上装上专用的轴承外套使之运转动作，通过让螺帽旋转或停止的运作，只用一个轴能够运行2种(旋转、直线)模式的运动。旋转是滚珠螺杆花键则可通过让螺帽/外筒旋转或停止运作，只用一个轴就能够进行3种(旋转、螺旋、直线)模式的运动。适用于水平多关节机械手臂(SCARA)、产业用机器人、自动装载机、雷射加工机、搬送装置、机械加工中心的 ATC装置等，最适合在旋转运动与直线运动的组合装置上使用。